A história da empresa Auto Viação Rainha inicia em 1963 quando entra em atividade a então Transportes Coletivo Indaial, que em 1967 altera sua razão social passando a chamar-se Auto Viacão Rainha Ltda. Inicialmente, a empresa operava linhas municipais e intermunipais ligando municípios como Ascurra,…